AH Motion運(yùn)動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)新 代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品,AH Motion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。
標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口
運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作,用戶可以對(duì)模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作
所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運(yùn)動(dòng)控制功能:
性能
- Pulse train: 1?MHz 輸出
- DMCNET:12軸同步時(shí)間為 1 ms
- EtherCAT:8 / 16 / 32軸同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間
注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上