中國UNIVERSAL HYPERSEN 6D力扭矩傳感器

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公司基本資料信息

產品詳細說明

　　中國UNIVERSAL HYPERSEN 6D力扭矩傳感器

　　HPS-FT060e傳感器是高性能的數字式六維力傳感器，可實現 XYZ 三個空間坐標軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器的應變體結構具有良好的抗過載和耐久性，工作時可達到數倍的安全過載。

特點

實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩，

優化設計的應變測量結構，

24Bit高速ADC采樣，

高信噪比全數字式輸出，

5倍靜態過載保護，

2000Hz數據輸出頻率，

內置高精度解耦，

濾波和溫度補償算法，

低零漂、低溫漂、低軸間串擾。

工作方式

將HPS-FT060e傳感器安裝在機器人末端，可以實時精準測量末端工具所受力/扭矩，并解耦(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)。以125HZ頻率與機器人實時交互,實現便捷的力控應用。

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