開發(fā)并現(xiàn)場測試了*種全自動現(xiàn)場設(shè)備 (SAMP-FIL),該設(shè)備能夠通過同步過濾和設(shè)備組件的有效清潔程序進(jìn)行水采樣。SAMP-FIL 是使用商用組件定制構(gòu)建的,由運(yùn)行開源軟件的 RaspberryPi 單板計(jì)算機(jī)控制。SAMP-FIL 專為樣品預(yù)處理而設(shè)計(jì),樣品改動*少,以滿足現(xiàn)場測量設(shè)備的要求,這些設(shè)備無法在測量程序或周期內(nèi)處理粗懸浮固體。**的清潔程序?yàn)檫B接的測量設(shè)備提供新鮮且變化*小的樣品。