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激光雷達正在成為 種無處不在的傳感器

放大字體  縮小字體 發布日期:2020-06-16   瀏覽次數:75
核心提示:  激光雷達是激光成像,檢測和測距的縮寫,它是基于光的雷達模擬,您會記得它是 雷達遠距離測距的縮寫。它使用反射的激光束而
 
  激光雷達是激光成像,檢測和測距的縮寫,它是基于光的雷達模擬,您會記得它是“ 雷達遠距離測距”的縮寫。它使用反射的激光束而不是微波來定位空間中的物體并確定其距離,速度和方向。

 
 激光雷達正在成為 種無處不在的傳感器
 
  激光雷達正在成為 種無處不在的傳感器,自動駕駛汽車可以使用它來查看周圍的交通情況,地理學 和考古學 可以繪制地面圖,甚至可以使用智能手機和平板電腦來提供增強現實應用程序的視覺效果。
 
  激光雷達供應商Velodyne解釋說,激光雷達設備的激光每秒脈沖數百萬次,工作于905納米和1550 nm波長。這些中的每 個都有其優點和缺點,因此請選擇適合應用的波長。
 
  商用激光雷達產品符合美國食品藥品監督管理局的眼睛安全性能標準,該標準符合國際電工委員會60825標準。905 nm激光雷達在無害的美國激光學會1 功率水平下運行。結合激光閃光的短暫時間,此類激光雷達本質上對視力安全。
 
  1550 nm激光雷達系統可以提供更大的功率,并且在某些情況下有可能對人們的眼睛的鏡片構成危險。較高的功率抵消了1550 nm光中空氣中的水分對激光束的更大吸收。
 
  波蘭軍事技術大學華沙發表的 篇學術論文在《光電子學評論》中發現,1550 nm光的吸水率比905 nm光的吸水率高兩個數量 。因此,采用1550 nm的激光雷達設備比905 nm消耗更多的功率來驅動更強的激光。
 
  Velodyn還指出了 個事實,即905 nm激光雷達采用了低成本的CMOS半導體技術,而1550 nm的設備則需要使用更昂貴的材料(如磷化銦)制成的更昂貴的定制零件。Velodyne的旋轉激光雷達傳感器以原型自動駕駛汽車為標志,成為該技術的代名詞,盡管其75,000美元的價格使它們的批量生產價格過高。
 
  固態設備提供了 種價格可承受的途徑。其中 些是微機電系統(MEMS),它使用微小的反射鏡將激光束轉向不同的方向。相控陣器件(例如計劃于今年秋天投入生產的Lumotive X20)通過改變相位來控制信號。
 
  閃光激光雷達可 次拍攝整個場景的圖像,而不是掃描圖像。但是其傳感器的網格布局具有微小的像素,因此信號強度會受到影響。
 
  商品化固態激光雷達的發展正在推動新的應用,例如在智能手機和平板電腦(如Apple iPad Pro和iPhone 12)上的使用。在設備的攝像頭陣列中增加激光傳感器使它們的掃描精度提高了測量應用程序和增強現實的環境。
 
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