機(jī)器人編程不再是專 的事，即使是外行人可以輕松的調(diào)試機(jī)器人

 

　　木地板，玻璃墻，人們穿著白色。只能在燈火通明的房間里聽到低沉的聲音。“我們在這里的大眾汽車透明工廠的生產(chǎn)中，我們要在這里提供質(zhì)量保證，”德累斯頓大眾汽車透明工廠的機(jī)器人技術(shù)協(xié)調(diào)人RenéWellenberg說，他旁邊是 個(gè)機(jī)器人來控制“發(fā)動(dòng)機(jī)艙”。機(jī)器人的頭部有 個(gè)攝像頭。它記錄了汽車接近的測試點(diǎn)，以便可以評估這些點(diǎn)。該機(jī)器人沒有按常規(guī)方式編程。但是他怎么知道在哪里記錄哪 點(diǎn)呢？

 

　　 支略大的黑色和灰色的筆告訴他。使用所謂的跟蹤筆，用戶可以簡單地指向相應(yīng)的對象，而無需編程。即使在亞毫米范圍內(nèi)，機(jī)器人也會(huì)使用編程筆檢測運(yùn)動(dòng)并跟蹤運(yùn)動(dòng)。這種教學(xué)是 種無代碼的機(jī)器人技術(shù)解決方案。

 

　　適用于中型企業(yè)的教學(xué)機(jī)器人簡化了

 

　　很長時(shí)間以來，都無法將任務(wù)分配給沒有編程知識(shí)的機(jī)器人。這是專 的事，而且不夠靈活，昂貴且乏味。使用經(jīng)典的機(jī)器人編程，幾乎有75％的成本是由于對軟件進(jìn)行調(diào)整或重新編程而造成的。這是機(jī)器人執(zhí)行新的或更改的處理步驟的唯 方法。Wandelbots 席執(zhí)行官克里斯蒂安·皮希尼克（Christian Piechnick）解釋說：“因此，機(jī)器人的流程自動(dòng)化大部分是給大型公司使用的。” 年輕的公司W(wǎng)andelbots于2017年從德累斯頓工業(yè)大學(xué)（TU Dresden）拆分出來，不僅使大眾汽車和英飛凌等大公司，而且中小型公司都可以使用Tracepen實(shí)現(xiàn)無代碼機(jī)器人。“只有 大 實(shí)際上，德國三到四成的中型公司已經(jīng)使用了機(jī)器人。價(jià)格，技術(shù)和復(fù)雜性等進(jìn)入壁壘通常是造成這種情況的原因，“德國機(jī)器人協(xié)會(huì)第 屆主席Helmut Schmid說，這為中小企業(yè)掃清了障礙。“通過協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了 個(gè)全新的市場，這需要許多年輕的機(jī)器人公司。許多來自軟件行業(yè)，專注于用戶友好性主題，并希望簡化機(jī)器人技術(shù)的使用。“這還包括Wandelbots公司。掃清中小企業(yè)的壁壘。“通過協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了 個(gè)全新的市場，這需要許多年輕的機(jī)器人公司。許多來自軟件行業(yè)，專注于用戶友好性主題，并希望簡化機(jī)器人技術(shù)的使用。“這還包括Wandelbots公司。掃清中小企業(yè)的壁壘。“通過協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了 個(gè)全新的市場，這需要許多年輕的機(jī)器人公司。許多來自軟件行業(yè)，專注于用戶友好性主題，并希望簡化機(jī)器人技術(shù)的使用。“這還包括Wandelbots公司。

 

　　將動(dòng)作轉(zhuǎn)換為程序代碼時(shí)

 

　　借助無代碼機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，每個(gè)工廠工人，工匠或企業(yè)主都應(yīng)能夠在幾分鐘之內(nèi)學(xué)習(xí)機(jī)器人本身。例如，中小企業(yè)可以生產(chǎn)小批量產(chǎn)品，而不必在機(jī)器人編程上投入大量資金。盡管如此，仍需要對機(jī)器人及其安全要求有基本的了解。主要產(chǎn)品是Wandelbots教學(xué)解決方案，該解決方案使操作員無需編寫代碼即可培訓(xùn)或再培訓(xùn)機(jī)器人。軟件與智能學(xué)習(xí)設(shè)備（例如無線跟蹤筆）結(jié)合在 起。就是這樣做的：

 

　　分三步教機(jī)器人

 

　　第1步：用戶在手握微量漏斗的情況下執(zhí)行了 個(gè)機(jī)器人應(yīng)該學(xué)習(xí)的活動(dòng)的示例。操作員可以定義機(jī)器人是否應(yīng)在指定點(diǎn)之間線性或圓形地逐點(diǎn)移動(dòng)。通過集成的關(guān)節(jié)控制，用戶可以直接影響各個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)。編程筆中的傳感器實(shí)時(shí)記錄運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行記錄。

 

　　步驟2：Wandelbots應(yīng)用程序使路徑和過程可編輯，以便可以調(diào)整關(guān)鍵幀并可以控制I / O。

 

　　步驟3：完成的技能將立即轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的，制造商特定的代碼，這些代碼將傳輸?shù)綑C(jī)器人的控制器。

 

　　解決方案在包裝箱中提供。它包含跟蹤筆，用于記錄路徑的無線筆，用于跟蹤運(yùn)動(dòng)的三腳架和跟蹤立方體，校準(zhǔn)適配器，用于運(yùn)行軟件平臺(tái)的工業(yè)PC以及包含相應(yīng)應(yīng)用程序的iPad。

 

　　不論制造商如何，都將學(xué)習(xí)到的過程轉(zhuǎn)移到機(jī)器人

 

　　學(xué)習(xí)到的過程步驟也可以轉(zhuǎn)移到其他制造商的其他機(jī)器人上。這種可能性以前不存在。每個(gè)機(jī)器人制造商都使用自己的專有編程語言。這也應(yīng)使中小型公司可以使用機(jī)器人。為此，Wandelbots 近與德累斯頓工業(yè)大學(xué)的5G實(shí)驗(yàn)室 起推出了工業(yè)4.0。-在 些中小型公司中進(jìn)行了技術(shù)測試。Wandelbots 優(yōu) 考慮的是導(dǎo)軌應(yīng)用，例如焊接，去毛刺，膠合和噴涂。 初的試點(diǎn)項(xiàng)目表明，使用Tracepen切換到新的工藝步驟可以比傳統(tǒng)編程快70倍。根據(jù)Wandelbots的說法，這可以將成本降低多達(dá)90％。Piechnick從制造商到機(jī)器人用戶都可以看到他的目標(biāo)群體。

 

　　大眾自動(dòng)化外觀檢查

 

　　“將來，我們希望通過檢查生產(chǎn)線上的操作員來及早發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的錯(cuò)誤。這意味著：用機(jī)器人上的相機(jī)拍照，然后使用人工智能檢查是否已安裝正確的標(biāo)簽。大眾汽車公司的Wellenberg解釋說，這樣我們就可以避免返工和成本。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在德累斯頓的玻璃工廠中用于圖像分析。這使光學(xué)測試中的許多應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。借助這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用戶可以評估人眼可以評估的 切。韋倫伯格在談到與Wandelbots進(jìn)行的試點(diǎn)項(xiàng)目的總結(jié)時(shí)說：“該項(xiàng)目的特殊之處在于，我們再次能夠在玻璃工廠實(shí)施成功的Industry 4.0項(xiàng)目。”